引言
金屬波紋管作為一種帶有一定數(shù)量波紋的薄壁彈性元件,在工程上具有柔性連接、位移補(bǔ)償以及動(dòng)態(tài)密封等多種功能,廣泛應(yīng)用于航空航天、石油化工、能源動(dòng)力以及儀器儀表等領(lǐng)域[1]。隨著航空航天、核工業(yè)等特殊服役環(huán)境對(duì)金屬波紋管耐腐蝕性和輕量化要求的不斷提高,使得鈦合金成為制造特種金屬波紋管的優(yōu)選材料,這是由于鈦合金具有低密度、高屈強(qiáng)比、耐高溫和極端低溫且具有良好的耐腐蝕性等優(yōu)點(diǎn)[2-3]。但相比于常規(guī)鎳基合金和不銹鋼材料,鈦合金原材料成本較高,導(dǎo)致目前鈦合金波紋管在國(guó)內(nèi)外的應(yīng)用仍相對(duì)較少。此外,鈦合金的成形能力較差,制造大徑厚比波紋管的成形工藝相對(duì)復(fù)雜,其原因主要表現(xiàn)在以下2個(gè)方面:首先,鈦及鈦合金的彈性模量低,僅為鋼的1/2,在室溫條件下極易發(fā)生撓曲變形,冷加工成形能力較差[4];其次,以電輔助加熱為代表的熱成形工藝雖然能夠有效提高鈦質(zhì)薄壁波紋管的塑性成形能力,但復(fù)雜的高溫成形模具和較長(zhǎng)的升溫過(guò)程不僅會(huì)導(dǎo)致模具和能耗成本較高,還容易導(dǎo)致材料高溫條件下的異常再結(jié)晶,這些因素都嚴(yán)重地制約著鈦合金波紋管的應(yīng)用發(fā)展和市場(chǎng)推廣[5]。本文基于鈦合金波紋管成形方法和應(yīng)用現(xiàn)狀,對(duì)不同類型成形方法的技術(shù)特點(diǎn)和適用范圍進(jìn)行了分析和對(duì)比,為鈦合金波紋管生產(chǎn)制造企業(yè)制訂合理的工藝方案、提升產(chǎn)品性價(jià)比提供依據(jù)。
1、鈦合金的材料特性
鈦和鈦合金的制備可追溯到20世紀(jì)中葉,盧森堡科學(xué)家克勞爾采用真空非自耗熔煉法對(duì)海綿鈦進(jìn)行熔煉,獲得了具有較高致密度的鈦錠。鈦合金Ti-6Al-4V具有良好的耐熱性、強(qiáng)度、塑性和韌性,占鈦合金總使用量的50%以上[6]。目前世界上已研制出的鈦合金多達(dá)數(shù)百種,已成為制造航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片、高端設(shè)備結(jié)構(gòu)件的重要材料。
對(duì)于制造金屬波紋管的常規(guī)成形工藝而言,通常要求材料具有較高的延伸率,工業(yè)純鈦由于具有較高強(qiáng)度,同時(shí)兼具較好的延伸率,成為鈦質(zhì)波紋管制造的適用材料,可采用液壓成形或機(jī)械成形等冷成形工藝。但大多數(shù)鈦合金都屬于塑性較差的難變形材料,冷、熱成形加工方法均存在一定的弊端,這也成為限制鈦合金波紋管進(jìn)一步發(fā)展的關(guān)鍵因素,從材料性質(zhì)的角度分析造成這一現(xiàn)象的原因可以歸納為以下方面:
(1)屈強(qiáng)比高。當(dāng)溫度低于882.5℃時(shí),鈦合金的晶體結(jié)構(gòu)為密排六方結(jié)構(gòu),能夠啟動(dòng)的滑移系數(shù)量較少,室溫和低溫下能啟動(dòng)的滑移系數(shù)更少,這使得鈦合金抵抗塑性變形的能力較強(qiáng),屈服強(qiáng)度與抗拉強(qiáng)度十分接近,屈強(qiáng)比通常為0.8~0.95[7]。此外,鈦合金的形變硬化指數(shù)較低,塑性變形階段材料連續(xù)均勻成形的能力較差,表現(xiàn)出較弱的形變硬化能力和較低的斷裂韌性,容易導(dǎo)致脆性斷裂。
(2)成形壓力大。鈦合金薄壁板材在軋制過(guò)程中容易形成明顯的擇優(yōu)取向,室溫條件下沿不同方向受力所激活的變形機(jī)制也各不相同,使力學(xué)性能呈現(xiàn)出明顯的各向異性。當(dāng)沿硬取向壓縮變形時(shí),壓力機(jī)工作所需噸位大于其他方向,塑性變形需要克服更大的臨界剪切應(yīng)力。
(3)彈性模量小。鈦合金在常溫下的彈性模量為106.4GPa,僅為鋼的57%,沖壓成形后易發(fā)生回彈。
(4)彎曲性能差。薄壁鈦合金板材在液壓成形時(shí)容易產(chǎn)生失穩(wěn)起皺現(xiàn)象,當(dāng)鈦合金薄板在凸模的作用下進(jìn)行熱壓成形時(shí),一部分材料會(huì)沿徑向補(bǔ)料,局部區(qū)域?qū)⑹艿綇较虻膲簯?yīng)力,若此時(shí)模具對(duì)鈦合金薄板的壓力不能有效地抑制徑向位移就會(huì)發(fā)生起皺,在起皺部位容易發(fā)生裂紋擴(kuò)展并導(dǎo)致零件破壞失效。
(5)當(dāng)熱加工溫度超過(guò)500℃時(shí),鈦合金表面的氧化膜會(huì)發(fā)生脫落,并開始與空氣中的N、H和O等元素發(fā)生化學(xué)反應(yīng),易發(fā)生脆性斷裂[8]。
(6)薄壁鈦合金板材的平均晶粒尺寸較小,當(dāng)高溫?zé)岢尚蔚臏厣龝r(shí)間過(guò)長(zhǎng)時(shí)會(huì)導(dǎo)致相鄰晶粒的合并生長(zhǎng),根據(jù)Hall?Patch公式可知,此時(shí)材料的力學(xué)性能會(huì)隨著晶粒的長(zhǎng)大而下降。
(7)鈦合金的導(dǎo)熱系數(shù)較小,純鈦的導(dǎo)熱系數(shù)為15.2W/(m·K),約為鎳的1/4,鐵的1/5,鋁的1/14,加熱或冷卻時(shí)會(huì)在材料內(nèi)部存在較大的溫度梯度并產(chǎn)生殘余內(nèi)應(yīng)力,容易產(chǎn)生裂紋。
根據(jù)以上對(duì)鈦合金材料的性能介紹可知,鈦合金的冷成形和熱成形工藝,均存在著一些會(huì)影響產(chǎn)品質(zhì)量的不利因素。因此,提升鈦合金的成形性能和優(yōu)化成形工藝將是未來(lái)一段時(shí)間內(nèi)推動(dòng)鈦合金應(yīng)用與推廣的關(guān)鍵因素。
2、鈦合金波紋管的成形方法
鈦合金波紋管的成形方法種類繁多,既有傳統(tǒng)的液壓成形、滾壓成形、旋壓成形、機(jī)械脹形以及焊接成形等方法,也有近年來(lái)興起的超塑成形、高壓水射流漸進(jìn)成形、局部熱屈曲成形和擴(kuò)散連接成形等方法。
成形方法的分類原則也多種多樣,根據(jù)工藝流程可分為單波連續(xù)成形和多波一次成形;根據(jù)成形溫度可分為熱成形和冷成形;根據(jù)是否使用模具可分為有模具成形和無(wú)模具成形。不同的成形方法有著其對(duì)應(yīng)的特點(diǎn)和適用范圍。
2.1液壓成形
液壓成形是制造金屬環(huán)形波紋管最常用的方式之一,全過(guò)程可分為脹初波、合模和卸載3個(gè)步驟(如圖1所示)[9]。成形過(guò)程初期液體介質(zhì)注入管坯加壓脹形形成初波,隨后拆除定位支撐并沿軸向壓縮直至完全合模。液壓成形法的優(yōu)點(diǎn)是管坯內(nèi)部受力均勻、壁厚分布合理,但制造大通徑鈦合金波紋管時(shí)應(yīng)綜合考慮模具的成本以及液壓成形設(shè)備的工作能力等因素。
2.2滾壓成形
滾壓成形的原理如圖2所示,滾壓成形是將薄壁管坯放置在滾壓成形機(jī)中,通過(guò)工作輪與管坯接觸面上產(chǎn)生的摩擦力帶動(dòng)管坯轉(zhuǎn)動(dòng),而后通過(guò)工作輪的向下進(jìn)給逐漸形成凸起的初波。與此同時(shí),整形輪向軸線方向運(yùn)動(dòng),在與工作輪的共同作用下能夠軋制出U型波紋[10]。采用滾壓成形的方法單次可成形多個(gè)波紋,此方法尤其適用于加工大直徑的金屬波紋管,但受限于大直徑的薄壁鈦管管坯不易獲取,因此現(xiàn)階段該方法的應(yīng)用較少。
2.3旋壓成形
旋壓成形適用于生產(chǎn)直徑較小且壁厚較厚的螺旋形波紋管,旋壓成形模具由工作膜片和隔片組成,管坯在徑向和軸向均受到擠壓并產(chǎn)生塑性變形得到波紋管。旋壓成形法一般用于生產(chǎn)小直徑鈦合金波紋管,例如,日本研究人員用該種方法生產(chǎn)直徑為9.52~28.6mm、壁厚為0.3~0.7mm、長(zhǎng)度在6m以內(nèi)的鈦合金波紋管。
2.4脹壓成形
脹壓成形的基本原理如圖3所示,在未成形的自然狀態(tài)下,壓錐在復(fù)位彈簧的支撐力作用下處于頂升狀態(tài),模瓣復(fù)位收縮。脹形過(guò)程中,壓錐上端面垂直向下的壓力通過(guò)壓錐與模瓣相配合的斜面產(chǎn)生水平方向的分力,作用在管坯上形成波紋[11]。當(dāng)波紋成形達(dá)到預(yù)定波高后,卸載外部作用力,壓錐在模具內(nèi)部復(fù)位彈簧的頂升作用下恢復(fù)到自然狀態(tài),模瓣隨即也恢復(fù)到自然狀態(tài)。隨著桶坯的移動(dòng),定位下一波紋成形位置后繼續(xù)成形,進(jìn)而形成具有連續(xù)波紋的波紋管。
2.5焊接成形
焊接成形是采用氬弧焊或等離子弧焊等精密焊接方法,將多個(gè)由薄板沖壓成形的環(huán)狀膜片沿內(nèi)外邊緣交替焊接而成。由于焊接波紋管的幾何尺寸容易控制,因此更適用于制作高精度波紋管[12]。采用焊接成形方法生產(chǎn)波紋管顯著的優(yōu)點(diǎn)是沿長(zhǎng)度方向具有較大的補(bǔ)償量,最高甚至可達(dá)波紋管總長(zhǎng)度的80%;但相比于利用無(wú)縫鈦管作為管坯經(jīng)液壓成形工藝制
成的波紋管,其承壓能力偏低且制作成本高,因此該方法多用于制造補(bǔ)償量大的低壓鈦合金波紋管。
2.6超塑成形
超塑成形是近年來(lái)興起的一種應(yīng)用于低塑性金屬材料波紋管成形的新工藝,該方法利用了鈦合金在高溫條件下具有超塑成形能力的特性。超塑成形的原理圖如圖4所示,首先將裝配好的處在密封狀態(tài)的管坯和模具裝入超塑成形機(jī)內(nèi),利用加熱爐將鈦合金管坯加熱至超塑溫度,然后采用氣壓脹形和軸向補(bǔ)料的組合工藝完成波紋管的成形[13]。與液壓成形法相類似,成形流程也包括脹初波、合模和卸載等階段。
相比于冷加工工藝,超塑成形的優(yōu)點(diǎn)是波紋管尺寸精確、能夠有效消除殘余應(yīng)力,缺點(diǎn)是模具制造成本高、成形溫度高且能耗大。
2.7高壓水射流漸進(jìn)成形
高壓水射流漸進(jìn)成形是利用高壓水射流實(shí)現(xiàn)波紋成形的一種無(wú)模具成型工藝。其成形過(guò)程如圖5所示,高壓水射流噴嘴同軸布置于管坯內(nèi)部,噴嘴與管坯相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)沿軸線做往復(fù)運(yùn)動(dòng)形成初波,待初波形成后對(duì)兩側(cè)施加擠壓作用力來(lái)形成完整的單波結(jié)構(gòu)。通過(guò)不斷重復(fù)上述操作,即可完成波紋管的整體成形。高壓水漸進(jìn)成形涉及射流壓力、靶距、高壓噴嘴旋轉(zhuǎn)角速度和軸向壓力等多項(xiàng)控制參數(shù),能夠在不使用模具的前提下實(shí)現(xiàn)大尺寸波形的高精度自動(dòng)化連續(xù)成形,因此近年來(lái)引起了國(guó)內(nèi)業(yè)內(nèi)人士的廣泛關(guān)注,中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院精密工程研究中心自主開發(fā)的數(shù)控五軸高壓水射流漸進(jìn)機(jī)床(如圖6所示)已成功應(yīng)用于不銹鋼U型波紋管的成形[14]。
2.8局部熱屈曲成形
局部熱屈曲成形是一種采用局部快速加熱(通常為感應(yīng)加熱或激光加熱)和軸向壓縮的方式來(lái)誘導(dǎo)管坯發(fā)生軸向屈曲的新型無(wú)模具成形工藝。其基本原理如圖7所示,管坯被環(huán)形熱源和冷源環(huán)繞,熱源附近局部區(qū)域溫度快速攀升使材料發(fā)生熱軟化,再通過(guò)管坯兩端運(yùn)動(dòng)速度不一致(v2>v1)來(lái)產(chǎn)生軸向壓力,使軟化區(qū)域向外發(fā)生軸對(duì)稱的屈曲變形,形成波紋狀輪廓。波紋成形后進(jìn)入噴氣冷卻區(qū)迅速降溫定形,當(dāng)成形下一個(gè)波紋時(shí),已成形好的波紋不會(huì)再次發(fā)生壓縮變形。同時(shí)熱源開始加熱下一個(gè)成形區(qū)域,如此反復(fù)實(shí)現(xiàn)波紋管的整體成形。相比于其他工藝,局部熱屈曲成形的特點(diǎn)在于管坯不受內(nèi)壓,制造波形的過(guò)程不受拉應(yīng)力主導(dǎo),因此能夠最大限度地避免波峰處壁厚減薄現(xiàn)象的發(fā)生。
降低了波紋管出現(xiàn)褶皺、破裂等缺陷的概率,產(chǎn)品合格率和運(yùn)行可靠性均大幅提升。此外,局部高溫?zé)崆尚螣o(wú)需模具,配套設(shè)備結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單,管坯局部軟化區(qū)域易發(fā)生自然屈曲,不需要施加過(guò)大的成形載荷。采用局部熱屈曲方法成形金屬波紋管的技術(shù)方案最早見文獻(xiàn)[15]。目前國(guó)內(nèi)局部熱屈曲成形波紋管制造工藝仍處于基礎(chǔ)理論研究和早期實(shí)驗(yàn)研究階段,上海交通大學(xué)模型CAD國(guó)家工程研究中心韓先洪課題組開發(fā)了基于Abaqus的適用于局部熱屈曲成形的專用有限元分析模塊,能夠精確模擬成形過(guò)程中的感應(yīng)加熱和噴氣強(qiáng)制冷卻的過(guò)程,并通過(guò)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)成功制造了直徑25mm、壁厚1mm的U型不銹鋼波紋管[16]。
2.9擴(kuò)散連接成形
擴(kuò)散連接法主要應(yīng)用于特殊異形結(jié)構(gòu)波紋管的制造成形,擴(kuò)散連接是能使金屬和非金屬接合都保持基材原有性能的制造工藝。該方法的原理是相互接觸的表面,在高溫高壓作用下經(jīng)一定時(shí)間實(shí)現(xiàn)結(jié)合層原子間的相互擴(kuò)散,進(jìn)而形成整體水平上的可靠連接。由于鈦合金具有良好的擴(kuò)散連接性和應(yīng)力松弛特性,因此該方法率先在航空航天V形鈦合金波紋管
的制造中實(shí)現(xiàn)應(yīng)用。圖8為中國(guó)航天科工三院航天特種材料及工藝技術(shù)研究所研制的V形TA15鈦合金波紋管樣件。雖然擴(kuò)散成型法對(duì)設(shè)備能力提出了較高的要求,但因其具有穩(wěn)定的工藝特性和可靠的連接效果,未來(lái)將在鈦合金與熔點(diǎn)差異較大的合金管件難于焊接的場(chǎng)合發(fā)揮重要的作用[17]。
3、鈦合金波紋管的應(yīng)用與發(fā)展趨勢(shì)
3.1鈦合金波紋管的應(yīng)用
鈦合金波紋管主要應(yīng)用于有耐腐蝕和輕量化要求的場(chǎng)景,具體應(yīng)用如下:
(1)大直徑鈦合金波紋管(膨脹節(jié))主要應(yīng)用于石油煉化行業(yè)。這是由于原油中存在大量的腐蝕性介質(zhì),且催化裂化工藝系統(tǒng)對(duì)管件的耐溫性和強(qiáng)度都有著嚴(yán)格的要求,傳統(tǒng)的不銹鋼膨脹節(jié)使用壽命較短,通常為1a或數(shù)月,不利于設(shè)備的安全穩(wěn)定運(yùn)行。而鈦合金膨脹節(jié)能夠保證高溫腐蝕環(huán)境下的使用要求,使用壽命得到大幅提高。
(2)鈦合金波紋管用于鹽廠、堿廠和化肥廠的工藝系統(tǒng)中。例如,在母液換熱器中的波紋管長(zhǎng)期與高濃度氯離子接觸,普通不銹鋼波紋管不能滿足防腐環(huán)境下的壽命要求,而鈦合金波紋管能夠有效解決這一難題。
(3)在航空航天領(lǐng)域,鈦合金波紋管主要應(yīng)用于截止閥密封件和低溫燃料輸送系統(tǒng)的位移補(bǔ)償元件,常用的鈦合金類型為TA7ELI或TA34,因鈦合金具有密度低和屈強(qiáng)比高的顯著優(yōu)點(diǎn),在航天結(jié)構(gòu)件輕量化領(lǐng)域具有優(yōu)勢(shì),鈦合金所制成的波紋管在達(dá)到疲勞強(qiáng)度要求的同時(shí)能夠達(dá)到節(jié)約燃料的目的[18]。
3.2鈦合金波紋管的發(fā)展趨勢(shì)
隨著鈦合金材料的發(fā)展和特種金屬波紋管需求的不斷擴(kuò)大,鈦材質(zhì)波紋管將沿著精益化和低成本化的方向發(fā)展,產(chǎn)品成形方式和工藝穩(wěn)定性也將日趨成熟,近年來(lái)從創(chuàng)新成形工藝、仿真平臺(tái)以及材料性能等多方面的發(fā)展趨勢(shì)都可以預(yù)見,高品質(zhì)鈦合金波紋管將在越來(lái)越多的應(yīng)用領(lǐng)域全面取代傳統(tǒng)不銹鋼波紋管,鈦合金也將在彈性元件制造領(lǐng)域發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。
(1)新工藝的持續(xù)改進(jìn)有利于鈦合金波紋管制造精度的提高。隨著超塑成形、高壓水射流漸進(jìn)成形、局部熱屈曲成形、擴(kuò)散連接成形等新工藝的不斷優(yōu)化,鈦合金波紋管的成形方法在未來(lái)會(huì)呈現(xiàn)出更加明顯的多元化的特征。成形效率更高、模具和能耗成本更低的高性價(jià)比工藝將成為未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。
(2)有限元分析軟件的應(yīng)用有利于鈦合金波紋管的控形控性。隨著計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的不斷發(fā)展,軟件求解耦合場(chǎng)和非線性問(wèn)題的能力逐漸增強(qiáng),應(yīng)用有限元分析軟件可以獲得鈦合金波紋管成形過(guò)程不同階段應(yīng)力和變形的數(shù)值解,能夠?yàn)楫a(chǎn)品的控形控性提供依據(jù),能夠通過(guò)仿真結(jié)果后處理直觀地對(duì)比不同模具結(jié)構(gòu)和工藝設(shè)備參數(shù)對(duì)波紋管制造精度的影響。
(3)新種類鈦合金材料的研發(fā)將有利于促進(jìn)鈦合金波紋管的應(yīng)用與普及。我國(guó)經(jīng)過(guò)了數(shù)十年持續(xù)的技術(shù)攻關(guān),近年來(lái)已在新型鈦合金低溫超塑板材和短時(shí)高溫鈦合金超塑板材的研發(fā)領(lǐng)域取得重大突破[19]。
新型薄壁超塑鈦合金板材的平均晶粒尺寸約為0.5~1μm,冷熱加工方式下的塑性變形能力均明顯提升,波紋管的成形工藝難度降低,更高的勞動(dòng)生產(chǎn)率和成品合格率也推動(dòng)了鈦合金波紋管在更多行業(yè)的應(yīng)用和普及。
4、結(jié)束語(yǔ)
鈦合金具有低密度、高比強(qiáng)度以及優(yōu)異的耐腐蝕性和耐高溫性,已成為制造特種金屬波紋管的優(yōu)選材料。雖然鈦合金波紋管的原材料采購(gòu)成本明顯高于傳統(tǒng)鎳基合金和不銹鋼波紋管,但鈦合金波紋管安全性更高、使用壽命可達(dá)常規(guī)產(chǎn)品的數(shù)倍以上,因此從長(zhǎng)期運(yùn)行維護(hù)和全壽命周期成本的角度考慮,使用鈦合金波紋管的年均投資更低。隨著鈦合金新材料的不斷出現(xiàn)以及波紋管成形工藝的不斷改進(jìn),高性能低成本鈦合金波紋管的制造技術(shù)將日趨成熟,應(yīng)用領(lǐng)域也將逐漸拓展,具有廣闊的發(fā)展前景。
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作者簡(jiǎn)介:孫克(1983—),高級(jí)工程師,主要研究方向?yàn)闄z測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置。E?mail:sunke@hb?sais.com
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